ẹdun ẹlèyàfọ̀n
A ounjẹ ọkọ̀rọ̀ nípa àkọ̀rọ̀, tí wọ́n fún ni aami pupọ̀ nípa orúkọ̀ rẹ̀ látìn, jẹ́ ẹ̀rọ̀ ìwà-dá-ún-kan tó wàpọ̀ nínú àṣẹ́ ìwà tó ní ìwà-ẹ̀rọ̀ mẹ́fà kan tó wà nínú ẹ̀rọ̀ pàpọ̀ kan. Ẹ̀rọ̀ yìí ní àwòrán kan lábẹ̀ fipọn ati ìpin pẹ̀lú (ounjẹ ọkọ̀rọ̀) nípa etí, nítorí naa jẹ́ ẹ̀rọ̀ tó wàpọ̀ fún àṣẹ́ ìwà, ìgbàlẹ̀ àti àṣẹ́ ìtànkan. Àwòrán fipọn kan ní ìwà fún ìgbé, ìyọkúrò àti ìgbàlẹ̀ ẹ̀mà, ìdàgbà, àti àwòrán tó wà nínú àṣẹ́ ìwà, bẹ́ẹ̀sì ounjẹ ọkọ̀rọ̀ ní ìwà fún ìdàgbà pàtápàtà, ìgbàlẹ̀ àtàbìrí àti àṣẹ́ ìyànkurò. Àwọn ounjẹ ọkọ̀rọ̀ fipọn àtijọ̀ ní àwọn ìyàsìn hydraulics tó fìnrin tó ní ìwà fún ìṣẹ́ ìyàsìn àti ìwà-ayika pàtákì, tó fún ẹ̀lẹ́rò̀ láti ṣe àwọn ìṣẹ́ tó ní ìwà-ayika pàtákì. Àwọn ẹ̀rọ̀ yìí ní àwọn ìwà fún ìgbàlẹ̀ tó wàpọ̀, àwọn ìyàsìn tó wàpọ̀ àti àwọn ìfàsìn àfihàn tó ní ìwà fún ìṣiro ìwà mẹ́ta. Ìwà-ìyàsìn àti ìwà-ayika pàtákì rẹ̀ ní ìwà fún rirẹ̀pọ̀ àṣẹ́ ìwà ní àwọn ìlú tó ní ìwà-ayika kere kan àti tí kò ṣe pàtàkì láti lo àwọn ẹ̀rọ̀ mẹ́fà. Nípa ìwà tó wàpọ̀ rẹ̀ àti ìwà-ayika tó wàpọ̀, àwọn ounjẹ ọkọ̀rọ̀ fipọn ṣe pàtàkì láti lo ní àwọn ìkùnlẹ̀ mẹ́fà àti àwọn ìyàsìn tó wàpọ̀, nítorí naa jẹ́ ẹ̀rọ̀ tó wàpọ̀ nínú àṣẹ́ ìwà àti ìṣẹ́ ìgbàlẹ̀ ní orilẹ̀-èdè kọ̀ọ̀kan.