loingseoir thosaigh foirgnimh
Craiceann toirt chrua, a dtugtar freisin craiceann rothaí nó craiceann ceann chuaigh, é máinshín eicseapa chóir fheabhsaithe i bhfeidhmálacha chrua an lae. Tá sprioc leathan faoi láthair ar aghaidh ag an mhuinín seo fuar, ceangailte leis deireadh dhá lámh bhuama, cruthaithe chun maith, trasportáil agus lódáil ábhar den fhadhóchas talamh, greamaill, gainimh agus neamhphríomhscéalanna chrua. Téann an oibrí i gcáb éagsúla idirtheach atá bunaithe ar chúram ergonaimiciúil a sholáthraíonn feiceáil iontach agus cead éasca chuig na rialaithe. Tá sciotais hidreacail nua-aimseartha suite ar fhoirmhlaí chun cúinsí uafásach faoi láthair don sprioc agus oibriú glan. Cuirtear scagaire stiúrtha suite ar an muinín chun comhshaorú sochraid i gcásanna gineála, agus bíonn an córas céime ar fad ann chun oibriú sásta a chur ar fáil tríd scileanna difriúla tíre. Tá foirmhlaí chrua ar fad ar fud níos mó ná sin, ón fhadhbhealach is lú go dtí na hinneall is mó a dtagann i gcásanna scála thionscnaimh. Bíonn córais slándála nua-aimseartha suite orthu, a chomhlíonann struchtúir cosaint leathadrom, caméid airise agus mecanaisim díchualachta míchubhrún. Déanann an fheabhsacht phliúsaithe na n-foirmhlaí seo i bhfad níos mó ná sin, mar tá tuiscint acu le haghaidh cur síos le cúigreacha éagsúla mar phoicilte bróga, plua snow nó grapples, ag déanamh acu gan choinneán i gcónaí sa chrú, míniú, feirmeoireacht agus bainistíocht scata.